Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали напечатанный на 3D-принтере захват, который работает без использования электроники. Захват, напечатанный за один раз, может поднимать, удерживать и освобождать объекты, предлагая новые возможности для промышленного производства, производства продуктов питания, исследований и разведки.
В отличие от большинства мягких роботов, напечатанных на 3D-принтере, которые требуют сложной сборки и страдают от утечек и жесткости, этот захват использует новый метод 3D-печати. Сопло принтера следует по непрерывному пути через каждый слой, уменьшая утечки и дефекты, обычно связанные с мягкими материалами. Кроме того, этот метод позволяет печатать тонкие стенки, повышая гибкость и общую мягкость захвата.
Что отличает этот захват, так это его плавная логика, позволяющая захватывать и освобождать объекты, просто поворачивая захват по горизонтали. Захват приводится в действие газом под высоким давлением, а изменение потока воздуха в клапанах приводит к освобождению пальцев захвата, обеспечивая плавный и эффективный захват.
«Мы разработали функции таким образом, чтобы серия клапанов позволяла захвату как захватывать при контакте, так и отпускать в нужное время», — сказал Ичен Чжай, исследователь с докторской степенью в лаборатории биоинспирированной робототехники и дизайна Калифорнийского университета в Сан-Диего.
«Впервые такой захват может одновременно захватывать и отпускать. Все, что вам нужно сделать, это повернуть захват горизонтально. Это вызывает изменение потока воздуха в клапанах, что приводит к освобождению двух пальцев захвата».
Области применения этого мягкого захвата обширны, от промышленной автоматизации до деликатной обработки фруктов, и благодаря своей мягкой структуре могут обеспечить более безопасное взаимодействие между роботами и людьми.
Полностью статью под названием « Настольное изготовление монолитных мягких робототехнических устройств со встроенными жидкостными схемами управления » можно прочитать в журнале Science Robotics по этой ссылке .
Все новости тут- https://3dprint.fidller.com/category/news/
вконтакте: https://vk.com/3d_krd_123
сайт про кино — https://news.fidller.com
3d печать (fdm/fff, sla) любыми пластиками (petg abs sbs , 3d сканироваие, 2d фрезеровка
По всем вопросам писать сюда:
контактный телефон 89531178495
Telegram: https://t.me/fidller
наш магазин теперь тут — https://fidller.com
E-mail: shope@fidller.com
вконтакте: https://vk.com/3d_krd_123
Александр
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.