Хотя популяция атлантического горбатого кита восстановилась после того, как в середине XX века он находился на грани вымирания, этому виду по-прежнему угрожают деятельность человека и рыболовство. Особой проблемой является запутывание в рыболовных сетях, которое может привести к гибели или травмам этих крупных водных млекопитающих. Организация Whale Wise, занимающаяся охраной морских млекопитающих, уже много лет работает над решением этой проблемы, начиная со сбора ценных данных, таких как размер кита, что имеет решающее значение для оценки состояния его здоровья.
Как вы можете себе представить, измерение размеров горбатого кита — задача не из простых, и дело не сводится к использованию измерительной ленты. Они могут достигать более 15 метров в длину и постоянно находятся в движении под водой. Поэтому компания Whale Wise полагалась на лидарные датчики, установленные на дронах, которые могли собирать данные, когда кит находился у поверхности воды. Однако ранние версии этой технологии были громоздкими и легко повреждались.
Представляем Tandem Ventures, научно-исследовательское агентство, основанное главным дизайнером Gravity Industries Сэмом Роджерсом — да, тем самым пилотом реактивного костюма — и кинорежиссером и дизайнером Эдвином Тоулером. В сотрудничестве с Whale Wise компания Tandem Ventures разработала усовершенствованное измерительное устройство под названием WHASER, которое объединяет все функциональные компоненты в корпус, напечатанный на 3D-принтере, — компактный, легкий и имеющий форму кита.
WHASER — это, по сути, дальномерный прибор, который можно установить на дрон для получения изображений кита на поверхности воды. По мере получения изображений лидар в устройстве измеряет точную высоту полета, что позволяет исследователям с высокой степенью точности рассчитать размеры кита.
С технической точки зрения, устройство объединяет в себе ряд компонентов, включая микроконтроллер Arduino ESP32 Nano, компактный датчик LiDAR, модуль GPS, инерциальный измерительный блок (IMU), устройство чтения карт microSD, перезаряжаемую батарею с разъемом USB-C и OLED-дисплей, отображающий уровень заряда батареи в реальном времени, показания LiDAR, состояние карты памяти и сигнал GPS. Все это заключено в компактный и легкий корпус, напечатанный на 3D-принтере.
При разработке WHASER команда Tandem Ventures активно использовала 3D-принтеры, что позволило быстро дорабатывать и тестировать различные концепции дизайна. В итоге команда остановилась на многофункциональной конструкции корпуса, которая была одновременно проста в сборке, совместима с наземными и лодочными спусками и могла быть поднята вручную. Небольшой вес устройства также способствовал увеличению времени полета дрона.
В ходе первых полевых испытаний прототип показал себя успешно. Установленный в исландских Вестфьордах, он собрал данные измерений трех горбатых китов, включая кита длиной 10,24 метра, которого уже измерили, чтобы команда могла оценить точность системы. После этого успешного первого плавания устройство использовалось для сбора данных более чем от 115 китов. Именно тогда интерес к устройству для измерения китов, напечатанному на 3D-принтере, начал набирать обороты.
По словам партнеров, организации и исследователи по всему миру начали интересоваться устройством не только для сбора данных о китах, но и о дельфинах и морских черепахах. Это означало, что им пришлось довести устройство от функционального прототипа до готового продукта.
В процессе модернизации компания Tandem внесла ряд улучшений, включая интеграцию более емкого аккумулятора, оптимизацию внутренней геометрии для надежной фиксации компонентов во время транспортировки, герметичный датчик LiDAR и упрощенный интерфейс. Более того, общий вес изделия был снижен до 170 граммов. Для облегчения транспортировки команда также разработала специальный жесткий кейс с 3D-печатными вставками для каждого компонента.
Теперь это инструмент, который может помочь исследователям по всему миру собирать важные данные о китах и других водных видах, не прикасаясь к ним и не отлавливая их. Каждое устройство имеет индивидуальный серийный номер и сопровождается системой мониторинга и поддержки. Более того, проект является открытым, что означает, что исследователи могут адаптировать систему к своим собственным потребностям и даже печатать на 3D-принтере собственные компоненты.
Центр 3d печати и 3д сканирования Фидллер в Краснодаре — 3d сканирование, 3d печать, реверс инжиниринг, проекты для ферм 3d печати, обучение, проектирование для строительства. Теперь полный цикл «принцип одного окна». Более 10 лет успешной разработки в сфере аддитивных технологий.
По всем вопросам обращаться (круглосуточно):
телеграм — https://t.me/fidller (лучше max или звонить)
max — https://max.ru/u/f9LHodD0cOIGiBB1zqbYHFbw7XCslKRI5o6aikK4IGNDZtFio4aCgGJ1gUQ
почта — shope@fidller.com
вк — https://vk.com/3d_krd_123
группа в max https://max.ru/join/VFTRpp8v45PETzoL4RDGQi44sSjpSvRz5kDtyeyXiQE
Наши ресурсы:
все о кино тут — https://news.fidller.com
наш магазин — https://fidller.com
мы в телеграм — https://t.me/pechat3dkrd
теперь и max — https://max.ru/join/VFTRpp8v45PETzoL4RDGQi44sSjpSvRz5kDtyeyXiQE
группа 3д печати — https://vk.com/3d_krd_123
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.