Руки робота долгое время пытались сравняться в ловкости и универсальности со своими человеческими аналогами. В то время как обычные промышленные роботы полагаются на простые захваты или присоски для выполнения манипуляционных задач, эти решения не подходят для точного и чувствительного обращения с широким спектром объектов.
Стремясь преодолеть этот пробел, команда исследователей из ETH Zurich и Наньянского технологического университета разработала новое решение: мягкую кожу с сенсорами для рук робота. С помощью этого подхода исследователи стремятся наделить руки робота возможностями тактильного восприятия, аналогичными тем, которые есть у человеческих рук.
Человеческие руки обладают замечательной способностью воспринимать объекты и манипулировать ими благодаря своей сложной структуре и встроенным тактильным датчикам. В то время как роботы добились успехов в имитации навыков манипулирования, подобных человеческим, с использованием визуальной обратной связи, тактильное восприятие было определено как важнейший компонент для дальнейшего расширения возможностей роботов.
Обычным роботизированным захватам часто не хватает сложности конструкции и мягких свойств, необходимых для деликатных манипуляций с объектами. Чтобы устранить это ограничение, исследовательская группа сосредоточилась на разработке мягкой кожи, которая могла бы обволакивать руки робота, обеспечивая защиту суставов и увеличивая площадь контакта для улучшения захвата.
Используя передовые технологии, такие как 3D-печать из нескольких материалов и дизайны, вдохновленные оригами, исследователи смогли создать прототип сложной геометрии кожи, которая сохраняла гибкость и долговечность. Отливая окончательный дизайн кожи из силикона, они обеспечили гладкое и прочное покрытие руки робота.
Центральное место в проекте занимала интеграция пьезорезистивных датчиков давления в мягкую кожу. Стратегически расположенные в ключевых контактных зонах руки робота, эти датчики позволяют определять захват объектов и оценивать силу захвата. Эта сенсорная система обратной связи имитирует проприоцептивные способности человеческих рук, позволяя роботизированной руке более эффективно взаимодействовать с окружающей средой.
Чтобы оценить эффективность своего решения, исследовательская группа провела серию динамических и статических тестов. Результаты показали значительное улучшение диапазона движений и силы захвата руки робота, оснащенной мягкой кожей с сенсорами, по сравнению с традиционными установками.
Разработка мягкой кожи с сенсорами для рук роботов представляет собой огромный шаг вперед в развитии области робототехники. Это не только повышает ловкость и универсальность манипуляций роботов, но и открывает двери для более сложных взаимодействий человека и робота в различных областях, от производства до здравоохранения.
Вы можете прочитать полный текст исследовательской статьи под названием “Мягкая кожа с сенсорами для ловких рук робота” по этой ссылке.
3d печать и 3d сканирование в Краснодаре по всем вопросам писать сюда- Telegram: https://t.me/fidller
наш магазин https://fidller.com/category/uslugi-3d-pechati-fdm-fff-sla-3d-skanirovanie/
наши работы можно увидеть тут вконтакте: https://vk.com/3d_krd_123
блог в телеграм — https://t.me/+i_ceC6MQZ6Y5MjEy
Александр
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.