3D-печатные микророботы, работающие на сжигании топлива, превосходят электрические аналоги

Исследователи из Корнелла разработали четвероногих роботов размером с насекомое, приводимых в движение с помощью сгорания, а не обычных электрических механизмов. Команда под руководством Роба Шепарда, доцента кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в университете, использовала мягкие микроактюаторы и химическое топливо с высокой плотностью энергии, чтобы достичь превосходящей выходной мощности и маневренности по сравнению с их коллегами с электрическим приводом.

Архитектура робота включает в себя пару отдельных камер сгорания, соединенных с четырьмя приводами, выполняющими роль ног. Когда в этих камерах воспламеняются метан и кислород, приводы расширяются, позволяя роботу выполнять различные походки и прыжки.

Приводы развивают силу в 9,5 ньютона, что значительно выше, чем 0,2 ньютона у электрических роботов аналогичного размера. Движение робота легко контролируется, поскольку операторы могут регулировать скорость и частоту, регулируя подачу топлива и частоту зажигания. Несмотря на то, что в настоящее время это привязанная версия, существуют планы по разработке непривязанной версии, использующей жидкое топливо. Кроме того, конструкция робота позволяет ему поднимать вес, в 22 раза превышающий его собственный, и работать на частотах выше 100 Гц.

«Использование энергии сгорания позволяет им делать многое из того, что роботы такого масштаба на данный момент не могут сделать», — сказал исследователь Кэмерон Обин.

«Они могут перемещаться по очень сложной местности и преодолевать препятствия. Это невероятный джемпер для своего размера. Он также очень быстр на земле. Все это связано с плотностью силы и удельной мощностью этих топливных приводов».

В будущем основное внимание будет уделено параллельным массивам приводов для более точного шарнирного соединения и переходу на жидкое топливо для хранения на борту. Эта траектория развития потенциально может пересмотреть то, на что способны маленькие роботы, включая применение в сложной навигации по местности и микромеханических задачах.

Все новости тут- https://3dprint.fidller.com/category/news/

вконтакте: https://vk.com/3d_krd_123

сайт про кино — https://news.fidller.com

3d печать (fdm/fff, sla) любыми пластиками (petg abs sbs , 3d сканироваие, 2d фрезеровка

По всем вопросам писать сюда:

контактный телефон 89531178495

Telegram: https://t.me/fidller 

наш магазин теперь тут — https://fidller.com

E-mail: shope@fidller.com