Мы говорили это прежде, и мы скажем это снова. Космические 3D-принтеры — это круто. Это также хорошо, потому что этот год оказался благом для историй о космическом оборудовании, напечатанном на 3D-принтере, и этот не стал исключением.
Швейцарский федеральный технологический институт (ETH) в Цюрихе объединился с компанией по разработке композитных материалов Scheurer Swiss GmbH для создания прыгающего космического робота, который будет использовать прыгающее движение для пересечения астероида с низкой гравитацией, подобно прыгающим японским роботам MINERVA-II-1 . который отскочил от поверхности астероида Рюгу еще в 2016 году.
Бункер Swiss разработан ETH Zurich и будет напечатан на 3D-принтере Scheurer Swiss с использованием композитной печати из углеродного волокна. Вы можете увидеть робота на изображении ниже.
У робота Spacehopper всего три ноги, так как было установлено, что это оптимальная конструкция с точки зрения снижения веса, и он может приземляться в любом положении. Сам отскок и приземление будут полностью контролироваться, в отличие от предыдущих прыжков с астероидов, и он был обучен для оптимального прыжка с использованием ИИ и глубокого обучения с подкреплением здесь, на Земле.
«Одна из задач заключалась в том, чтобы сделать ноги максимально тонкостенными, чтобы минимизировать общий вес робота. Тем не менее, они должны выдерживать силы отскока», — сказала конструктор-механик Эмма Штайнке.
«Мы рады, что компания Scheurer Swiss работает с нами в качестве эксперта по легким конструкциям. Компетентный опыт в области современных технологий волокнистых композитов и 3D-печати, а также большая сеть Scheurer Swiss были очень ценны для нас и с самого начала способствовали успеху нашего основного проекта».
Возможные целевые астероиды для маленького робота включают Цереру, Психею и Рюгу. На Церере есть вода, которую можно использовать в качестве топлива для робота, Психея имеет металлическое ядро и может содержать такие металлы, как золото и платина, а Рюгу находится близко к Земле, поэтому он является хорошим полигоном для экспериментальных роботов, таких как Spacehopper.
«3D-печать с армированным углеродом идеально подходит для изготовления компонентов роботов, поскольку можно изготовить практически любую форму», — сказал Доминик Шойрер, генеральный директор Scheurer Swiss.
«Полые тела, такие как ноги робота, могут быть снабжены опорными конструкциями, чтобы стабилизировать их, не утяжеляя их без необходимости. Аддитивное производство — идеальный производственный процесс для этого, и он очень рентабельный».
Из пресс-материалов неясно, какой тип CF-печати используется в этом приложении, однако на страницах компании в социальных сетях показано много термопластичных CF-печатных деталей, возможно, с использованием какой-либо формы рубленого CF-термопластика, такого как PEEK CF, и напечатанного с помощью процесс типа FDM/FGM. Однако это всего лишь слегка обоснованное предположение, так что не держите нас в этом.
Хотя ножки на фотографии кажутся единственной деталью, напечатанной на 3D-принтере, на веб-сайте компании указано, что корпус для электроники также может быть напечатан на 3D-принтере из композита CF.
Для получения дополнительной информации о Spacehopper вы можете перейти на сайт проекта по этой ссылке .
По вопросам 3d печати в Краснодаре (и не только) писать сюда —
Telegram: https://t.me/fidller
E-mail: shope@fidller.com
вконтакте: https://vk.com/3d_krd_123
Александр
Спасибо!
Теперь редакторы в курсе.