Наш ответ собаке из Boston Dynamics

Известный блогер SovGVD решил реализовать свой проект робособаки, но более бюджетно. Проект интересен своей доступностью, динамикой развития и при желании его сможет повторить каждый.

Смотрите это видео на YouTube.

Проект открытый, есть прошивка и все файлы можно спокойно скачать на известном ресурсе. Автор не указал цену проекта, но в среднем цена выйдет до 30 т.р. и думаем даже дешевле.

Требуется только ESP32
IDE Arduino
Веб-интерфейс с телеметрией
Интерфейс командной строки для калибровки и отладки
Код истинной обратной кинематики
Настраиваемая последовательность и настройки походки
Веселье

Запчасти

Части для печати:

1 х корпус
2 x голенище
2 x голенище (зеркальное)
2 x нижняя часть ноги
2 x нижняя часть ноги (зеркальная)
4 x плечо, часть 1
4 x плечо part2
2 x держатель для ног, часть 1
2 x держатель для ног, часть 2
4 x сервопривод
4 шт. Обувь для ног, печать с гибкой нитью (не требуется)
1 х крышка
2 х зажима крышки

Печатные инструменты помощи (см. Описание на github):

1 x CALIBRATION_LEG-Beta_and_Gamma
1 x CALIBRATION_LEG-Beta_and_Gamma (зеркальное отображение)
1 x CALIBRATION_LEG-Alpha
1 x CALIBRATION_SERVO-10deg

Другие части:

Подшипники 8 x 8x12x2,5 мм
4 х небольших кабельных стяжки
Супер клей (цианоакрилат) для склеивания всех частей между собой

Электроника:

1 х ESP32 с 38-контактным разъемом
1 x 50×70 печатная плата для прототипирования
12 сервоприводов TowerPro MG90D
1 x INA219 (опционально)
1 x MPU9250 (опционально, пока не реализовано, WIP)
3 x Mini360 (понижающий модуль понижающего преобразователя постоянного тока) или аналогичный, 2 для передних / задних ног (или более), 1 для ESP32
1 x 18650 держатель батареи для 2 элементов (попробуйте найти «18650 battery holder smt»)
некоторые конденсаторы

Источник

Исходный код: https://github.com/SovGVD/esp32-robot-dog-code
Источник дизайна (FreeCAD): https://github.com/SovGVD/esp32-small-robot-dog-hardware

Файлы для скачивания тут

Самая доступная 3д печать в Краснодаре только у нас. У нас самый большой 3д принтер, ЧПУ фрезеры, лазерный гравер, отличное настроение.

По вопросам 3д печати. разработки 3д моделей, ремонта 3д принтеров и не только пишите сюда:

Telegram: https://t.me/fidller (предпочтительно)

E-mail: shope@fidller.com

whatsapp: +79531178495 (только сообщения)

facebook: https://www.facebook.com/fidllercom

мы вконтакте: https://vk.com/3d_krd_123

Также будет интересно:

6 лучших бесплатных программ 3д моделирования для всех

Корпус для клавиатуры на фрезерном станке

Крутой слайдер для видео и фото собственными руками

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Bio
Latest Posts

Александр

Занимаюсь проектированием/ 3d печатью больше 10 лет. Со-переводчик книги "Доступная 3д печать для науки, образования и устойчивого развития". По всем вопросам писать в телеграм - https://t.me/fidller